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随着医疗技术的提高,以及医学设备的提高,现阶段尿路结石开刀手术即开放手术已经逐步被以微创为主的微状腔道内手术所代替。那么现在常见的腔道内手术有经尿道输尿管镜下的碎石取石术,经尿道输尿管软镜下的碎石术,经皮肾镜下,碎石取石术。经皮肾镜根据通道的大小可分为超微通道、微通道标准通道、大通道的碎石取石术。根据能量平台的不同,所有腔内手术的碎石可由激光、碎石、气压弹道、碎石或超声、气压、弹道、联合碎石、清石、碎石。

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